自动焊接机在导管架平台中的应用

导管架平台是海洋石油平台的钢结构基础，其中导管架平台中的桩管焊接是导管架安装建造中必不可少的一部分，导管架桩管的焊接存在着这样的特点钢管直径大，大多数在600mm 以上，且管径多样；壁厚较厚，一般都在20mm以上，焊接工作量大；管与管相交形式多样，焊接难度大。目前，国内外多采用的是手工电弧焊的方法，焊接导管架T型接头，由于桩管壁厚、口径大，焊接工作量大等特点，采用手工焊的效率极低，焊接质量难以保持稳定，并且拖延了施工周期，大大提高了工程的成本。

使用导管架平台焊接机可很好的解决这类问题：

1操作简单，操作本机器人不需要任何学历要求，能识基本中文字即可，比用手机还简单；

2机械结构简洁，机器人臂体采用高强度铝合金一次浇注成型，结构简单，将机械故障率降到最低；

3易于使用的人机交互设计，即使是没有经过专业培训，初次使用本机械手，只要按照屏幕上的提示一步步操作，也可以轻松驾驭机器人。